Çoklu-sensörlü Füzyon Konumlandırma
Lazer Ölçümü/Kontur Taraması: Konteynerin iç duvarlarına, köşe direklerine ve kapı çerçevelerine olan mesafeleri gerçek zamanlı olarak ölçmek ve iç alanın 3 boyutlu bir konturunu oluşturmak için konteyner tilter sisteminin ön ucuna lazer sensörler yerleştirilmiştir.
Görsel Konumlandırma Sistemi: Endüstriyel kameralar konteyner köşe dökümlerini veya yer işaretlerini tanımlar ve ofsetleri ve açısal sapmaları hesaplamak için görüntü işleme teknolojisi kullanılır.
Kodlayıcı ve Atalet Ölçüm Birimi (IMU): Mobil kasanın hareket mesafesi, direksiyon açısı ve yatay tutumu hakkında-gerçek zamanlı geri bildirim sağlayarak birikmiş hataları düzeltir.
Yarı-otomatik/Manuel Yardım Modu: Standart olmayan-konteynerler, karmaşık kargo planları veya özel operasyonel gereksinimler için sistem, insan-makine işbirliği moduna geçer. Operatör, mikro-hız kontrolü için endüstriyel-sınıf el tipi uzaktan kumanda kullanır ve sistem, Çoklu gerçek-zamanlı geri bildirim mekanizmaları sağlar:
Görsel Rehberlik: Kontrol arayüzü, sistem ile hedef konum arasındaki gerçek-zamanlı mesafeyi ve açı sapmasını dinamik olarak görüntüler.
Sesli-Görsel Uyarılar: Gösterge ışıkları ve sesli komutlar ("10 cm sola ayarlayın" gibi) operatörün sistemi hızlı ve doğru bir şekilde hizalamasına yardımcı olur.
Güvenlik Bariyerleri: Sistem sürekli olarak çarpışma uyarısı vererek insan ve makine güvenliğini sağlamak amacıyla engellere yaklaşıldığında otomatik olarak yavaşlar veya duraklar.
